デジタル制御工作機械では、同期電気主軸は通常周波数変調方式を採用している。現在、主に3種類の制御方法がある：通常の周波数変換駆動と制御、ベクトル制御ドライバの駆動と制御、直接トルク制御。では、この3つの制御方法にはどのような違いがあるのでしょうか。

同期電気主軸の通常の周波数変換はスカラー駆動と制御であり、その駆動制御の特徴は定トルク駆動であり、出力電力は回転数に比例する。通常の周波数変換制御の動的性能は理想的ではなく、低速時の制御性能は悪く、出力電力は安定しておらず、C軸機能を備えていない。しかし、安価で構造が簡単なため、研削盤や一般的な高速フライス盤などに使われている。

同期電気主軸のベクトル制御技術はDCモータの制御を模倣し、回転子磁場の配向とベクトル変換の方法で駆動と制御を実現し、良好な動的性能を有する。ベクトル制御ドライバは起動初期にトルク値が大きく、電気主軸自体の構造が簡単で、慣性が小さいため、起動加速度が大きく、起動後瞬間に許容限界速度に達することができる。このドライブには開ループと閉ループの2種類があり、後者は位置と速度のフィードバックを実現することができ、より良い動的性能を持つだけでなく、C軸機能を実現することができる、前者は動的性能がやや劣り、C軸機能は備えていないが、価格はもっと安い。

直接トルク制御（DTC）はベクトル制御技術に続いて発展してきた新型の高性能交流調速技術であり、その制御思想は斬新で、システム構造は簡単明瞭で、高速電気主軸の駆動に適しており、高速電気主軸の高回転、広い調速範囲、高速瞬時準停止の動静特性要求をさらに満たすことができ、それはすでに交流伝動分野のホットスポット技術となっている。

比較により、直接トルク制御という方法は同期電気主軸の駆動に適しており、設計された電気主軸直接トルク制御システムは良好な動静的特性を有しており、直接トルク制御方法を電気主軸駆動制御システムに応用することは実行可能であり、高速数値制御工作機械駆動制御システムの高速応答要求により適している。