Trong máy CNC, trục chính điện đồng bộ thường sử dụng chế độ điều chỉnh tốc độ tần số. Hiện nay chủ yếu có ba phương pháp điều khiển: điều khiển và điều khiển tần số biến tần thông thường, điều khiển và điều khiển trình điều khiển vector, điều khiển mô-men xoắn trực tiếp. Vậy sự khác biệt giữa ba phương pháp kiểm soát này là gì?

Biến tần thông thường của trục chính điện đồng bộ là ổ đĩa vô hướng và điều khiển, đặc điểm điều khiển ổ đĩa của nó là ổ đĩa mô-men xoắn không đổi, công suất đầu ra tỷ lệ thuận với tốc độ quay. Hiệu suất động điều khiển tần số thông thường không lý tưởng, hiệu suất điều khiển kém ở tốc độ thấp, công suất đầu ra không đủ ổn định, không có chức năng trục C. Nhưng do giá rẻ và cấu trúc đơn giản, nó thường được sử dụng trong máy mài và máy phay tốc độ cao thông thường, v.v.

Công nghệ điều khiển vector của trục chính điện đồng bộ bắt chước điều khiển động cơ DC, thực hiện lái xe và điều khiển bằng phương pháp định hướng từ trường rôto và chuyển đổi vector, với hiệu suất động tốt. Trình điều khiển vector trong giai đoạn đầu khởi động có giá trị mô-men xoắn rất lớn, trục chính điện có cấu trúc đơn giản, quán tính rất nhỏ, vì vậy gia tốc khởi động lớn, có thể đạt được tốc độ giới hạn cho phép ngay sau khi khởi động. Loại ổ đĩa này có hai loại mở và đóng, loại sau có thể thực hiện phản hồi về vị trí và tốc độ, không chỉ có tính năng động tốt hơn, mà còn có thể thực hiện chức năng trục C; Cái trước có hiệu suất động kém hơn một chút, không có chức năng trục C, nhưng giá rẻ hơn.

Điều khiển mô-men xoắn trực tiếp (DTC) là một loại công nghệ điều khiển tốc độ AC hiệu suất cao mới được phát triển sau công nghệ điều khiển vector. Ý tưởng điều khiển của nó là mới lạ, cấu trúc hệ thống đơn giản và rõ ràng, phù hợp hơn để lái trục chính điện tốc độ cao. Nó có thể đáp ứng các yêu cầu về đặc tính động và tĩnh của trục chính điện tốc độ cao, phạm vi điều chỉnh tốc độ rộng và dừng tạm thời tốc độ cao. Nó đã trở thành công nghệ điểm nóng trong lĩnh vực truyền động AC.

Có thể thấy bằng cách so sánh, điều khiển mô-men xoắn trực tiếp Phương pháp này phù hợp hơn cho việc lái xe của trục chính điện đồng bộ. Hệ thống điều khiển mô-men xoắn trực tiếp trục chính điện được thiết kế có đặc tính động và tĩnh tốt. Việc áp dụng phương pháp điều khiển mô-men xoắn trực tiếp cho hệ thống điều khiển ổ đĩa trục chính điện là khả thi và phù hợp hơn với yêu cầu phản ứng nhanh của hệ thống điều khiển ổ đĩa máy CNC tốc độ cao.