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精密電気主軸の構造と発展傾向
公開日時:2023-07-27 クリック数:3185

精密電気スピンドルハウジングを持たないモータ、主軸、軸受、主軸ユニットハウジング、駆動モジュール、冷却装置などからなる。モータのロータは圧着方法によりスピンドルと一体に形成され、スピンドルは前後軸受に支持されている。モータのステータは、冷却ジャケットを介してスピンドルユニットのハウジングに取り付けられている。スピンドルの速度変化はスピンドル駆動モジュールによって制御され、スピンドルユニット内の温度上昇は冷却装置によって制限される。スピンドルの後端に速度と角度変位を測定するセンサが取り付けられ、先端の内円錐穴と端面は工具を取り付けるために使用されている。


デジタル制御工作機械では、精密電気主軸は通常周波数変換変速方式を採用している。主に3種類の制御方式がある:通常の周波数変換駆動と制御、ベクトル制御駆動と制御、直接トルク制御。


通常の周波数変換はスカラー駆動と制御であり、その駆動制御特性は定トルク駆動であり、出力電力は回転数に比例する。通常の周波数変換制御の動的性能は理想的ではなく、低速時の制御性能は悪く、出力電力は安定しておらず、C軸機能を備えていない。しかし、安価で構造が簡単なため、研削盤や一般的な高速フライス盤などに使われている。


ベクトル制御技術は直流電動機の制御を模倣し、回転子磁場の方向付けとベクトル変換の方法を利用して駆動と制御を実現し、良好な動態性能を持っている。ベクトル制御ドライバは起動初期トルク値が大きく、電気主軸自体の構造が簡単で、慣性が小さいため、起動加速度が大きく、起動後は瞬時に許容限界速度に達することができる。このドライブには開ループと閉ループの2種類があり、後者は位置と速度のフィードバックを実現でき、より良い動的性能を持つだけでなく、C軸機能を実現することができる、前者は動的性能がやや劣り、C軸機能は備えていないが、価格はもっと安い。


直接トルク制御はベクトル制御技術に続いて発展した新型の高性能交流速度調整技術であり、その制御思想は斬新で、システム構造は簡潔明瞭で、高速電気主軸の駆動に適しており、高速電気主軸の高回転速度、広い速度調整範囲、高速瞬時準停止の動、静的特性の要求をさらに満たすことができ、それはすでに交流伝動分野の人気技術となっている。

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精密電気主軸の技術は技術の更新、高速切削技術の発展と実際の応用の需要に従って、人々は工作機械の電気主軸の性能に対してますます高い要求を提出して、電気主軸技術の発展傾向は主に以下のいくつかの方面に現れている:


1、高速大電力と低速大トルクの方向に発展する。


2、高精度、高剛性の方向に発展する。


3、正確な位置決め(準停止)方向への発展


4、快啓、快停の方向に発展する。


5、超高速方向へ発展する。


6、GDZ 09電気主軸は標準化の方向に発展し、GDZ 09電気主軸は内孔を研削する専用の高精度電気主軸であり、主に各種金属ワークの精密研削に用いられる。

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