電気主軸はデジタル制御工作機械の分野で主軸と主軸モータを結合する新しい技術である。リニアモーター技術や高速カッター技術とともに高速加工を新しい時代に押し上げている。電気主軸は電気主軸自体とその付属品を含む部品である：電気主軸、高周波周波インバータ、オイルミスト潤滑器、冷却装置、内蔵エンコーダ、ナイフ交換装置など。「主軸モータと工作機械の主軸を結合する」伝動構造により、主軸部品は伝動システムと工作機械の全体構造と比較的に独立しているため、「主軸ユニット」、通称「電気主軸」を製造することができ、回転速度が高く、精度が高く、騒音が低いという特徴があり、内環ロック付き構造は噴霧潤滑に適している。モータのロータは直接工作機械の主軸として使用され、主軸ユニットのハウジングはモータベースであり、他の部品と協働してモータと工作機械の主軸の一体化を実現する。

電気伝動技術（周波数変換変調技術、モータベクトル制御技術など）の急速な発展と完備に伴い。）、高速デジタル制御工作機械の主伝動システムの機械構造は大幅に簡略化され、プーリ伝動と歯車伝動は基本的にキャンセルされた。工作機械の主軸は内蔵モーターによって直接駆動され、それによって工作機械の主伝動チェーンの長さをゼロに短縮し、工作機械の「ゼロ伝動」を実現する。主軸モータと工作機械主軸の伝動構造は「一体化」し、主軸部品を工作機械の伝動システムと全体構造とは相対的に独立させるため、「主軸ユニット」、通称「電気主軸、電気主軸」を製造することができる。現在、電気主軸は主に交流高周波モータを採用しているため、「高周波主軸」とも呼ばれている。中間伝動リンクがないため、「DirectDriveSpindle」と呼ばれることもある。

デジタル制御工作機械では、電気主軸は通常周波数変換速度調整の方法を採用している。現在、主に3種類の制御方式がある：通常の周波数変換駆動制御、ベクトル制御駆動制御、直接トルク制御。

通常の周波数変換はスカラー駆動制御であり、その駆動制御の特徴は定トルク駆動であり、出力電力は回転数に比例する。通常の周波数変換制御の動的性能は理想的ではなく、低速時の制御性能はよくなく、出力電力は安定しておらず、C軸機能を備えていない。しかし、価格は安く、構造は簡単で、一般的に研削盤と一般的な高速フライス盤に使用されています。

ベクトル制御技術はDCモータの制御方式を模倣し、回転子磁場の配向を採用し、ベクトル変換の方法を利用して駆動と制御を実現し、良好な動的性能を有する。ベクトル制御ドライバは起動初期にトルク値が大きく、電気主軸自体の構造が簡単で、慣性が小さいため、起動加速度が大きく、起動後は瞬時に許容限界速度に達することができる。このドライブには開ループと閉ループの2種類があります。後者は位置と速度フィードバックを実現することができ、より良い動的性能を持つだけでなく、C軸機能を実現することができる、しかし前者は動的性能が悪く、C軸機能はないが、価格は相対的に安い。

直接トルク制御はベクトル制御技術に続いて発展した新型高性能交流速度調整技術である。その制御思想は斬新で、システム構造は簡単明瞭で、高速電気主軸の駆動により適し、高速電気主軸の高速、広い速度範囲、高速瞬時停止の動静特性要求をよりよく満たすことができる。それはすでに交流伝動分野の人気技術となっている。