電気伝動技術（周波数変換速度調整技術、電動機ベクトル制御技術など）の急速な発展と日々の完備に伴い、高速デジタル制御工作機械の主伝動システムの機械構造はすでに大きく簡略化され、プーリ伝動と歯車伝動を基本的に廃止した。工作機械の主軸は内装式電動機によって直接駆動され、それによって工作機械の主伝動チェーンの長さをゼロに短縮し、工作機械の「ゼロ伝動」を実現した。このスピンドルモータと工作機械のスピンドルとが「一つになる」伝動構造の形式は、スピンドル部品を工作機械の伝動システムと全体構造から相対的に独立させるため、「スピンドルユニット」、通称「電気スピンドル」（Electric Spindle、Motor Spindle）とすることができる。現在の電気主軸は主に交流高周波モータを採用しているため、「高周波主軸」（High Frequency Spindle）とも呼ばれている。中間伝動リンクがないため、「ダイレクトドライブスピンドル（Direct Drive Spindle）」と呼ばれることもあります。

電気主軸は構造がコンパクトで、重量が軽く、慣性が小さく、振動が小さく、ノイズが低く、応答が速いなどの利点があり、しかも回転速度が高く、電力が大きく、工作機械の設計を簡略化し、主軸の位置決めを容易に実現し、高速主軸ユニットの中の理想的な構造である。