精密電気スピンドル高速デジタル制御加工機の「心臓」部品です。高速加工は加工の効率を大幅に高めるだけでなく、ワークの加工品質を大幅に高めることができるため、特に航空宇宙、自動車、金型などの製造業界で広く応用されている。
精密電気主軸の異なる制御方法は主に3種類ある:
1、一般的な周波数変換はスカラー駆動と制御であり、駆動制御特性は定トルク駆動であり、出力電力は回転数に比例する。通常の周波数変換制御の動的性能は理想的ではなく、低速時には制御性能が悪く、出力電力が安定しておらず、C軸機能も備えていない。しかし、安価で構造が簡単なため、研削盤や一般的な高速フライス盤などに使われている。
2、ベクトル制御技術は直流電動機の制御を模倣し、回転子磁場の方向を定め、ベクトル変換の方法を利用して駆動と制御を実現し、良好な動態性能を有する。ベクトル制御ドライバは起動初期に大きなトルク値を持ち、精密電気主軸自体の構造が簡単で慣性が小さいため、起動加速度が大きく、起動後は瞬時に許容限界速度に達することができる。このドライブには開ループと閉ループの2種類があり、後者は位置と速度のフィードバックを実現することができ、より良い動的性能を持つだけでなく、C軸機能を実現することができる、前者は動的性能が悪く、C軸機能も備えていないが、価格はさらに安い。
3、直接トルク制御はベクトル制御技術に続いて発展してきた新型高性能交流速度調整技術であり、その制御思想は斬新で、システム構造は簡潔明瞭で、高速電気主軸の駆動に適しており、高速電気主軸の高回転速度、広い速度調整範囲、高速瞬間準停止の動的特性と静的特性の要求を満たすことができ、それはすでに交流伝動分野の人気技術となっている。
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