工作機械の加工中、 でんきしゅじく通常は周波数変換変調法が採用されている。現在の主な制御方式：通常の周波数変換駆動と制御、ベクトル制御駆動と制御、直接トルク制御。

通常使用される周波数変換速度はスカラー駆動と制御であり、その駆動制御特性は定トルク駆動であり、出力電力は回転速度に比例する。通常の周波数変換制御の動的性能は理想的ではなく、低速時の制御性能はよくなく、出力電力は不安定で、c軸機能を備えていない。しかし、価格は安く、構造は簡単で、一般的に研削盤と一般的な高速フライス盤に使用されています。

ベクトル制御技術は直流モータの制御を模倣し、回転子磁場の配向を採用し、ベクトル変換の方法を採用して駆動と制御を実現し、良好な動態性能を有する。ベクトル制御ドライバは起動時のトルク値が大きいが、電気主軸は構造が簡単で、慣性が小さく、起動加速度が大きく、起動後すぐに許容限界回転速度に達することができる。後者は位置と速度のフィードバックを実現することができ、良好な動的性能を持つだけでなく、c軸機能を実現することができる、前者は動的性能が悪く、c軸機能はないが、価格は安い。

直接トルク制御はベクトル制御技術に続いて発展した新型高性能交流速度調整技術である。その制御思想は斬新で、システム構造は簡単明瞭である。それは高速電気主軸の駆動に適しており、高速電気主軸の高速、広い回転速度範囲、高速瞬時準停止静的特性の要求を満たすことができる。それはすでに新しい交流伝動方式になり、情報技術分野のホットスポット技術である。