Từ quan điểm sử dụng, động cơ servo chủ yếu chịu trách nhiệm cho ăn máy công cụ, làm cho phôi chuyển sang công cụ hoặc công cụ chuyển sang phôi, chủ yếu nhận ra công việc cắt, đòi hỏi mô-men xoắn cao và độ chính xác điều khiển.Trục chính điệnNó chủ yếu chịu trách nhiệm điều khiển trục chính của máy công cụ, điều khiển phôi hoặc đầu dao quay, có yêu cầu cao hơn đối với đầu ra đặc tính công suất không đổi, do đó đáp ứng đủ khả năng đầu ra mô-men xoắn ở tốc độ quay khác nhau. Do đó, trong thiết kế, cả hai động cơ sẽ được tối ưu hóa thông số mục tiêu riêng biệt theo nhu cầu ứng dụng tương ứng của chúng.

Sự khác biệt 1: Sự khác biệt về nguyên tắc

Trục chính điện là một động cơ không đồng bộ chính xác. Vì máy CNC yêu cầu điều khiển chuyển động cao, đặc điểm động tốt, phạm vi tốc độ lớn và độ chính xác điều khiển vị trí cao, nên cần động cơ servo đặc biệt.

Nguyên tắc tương tự như động cơ lồng chuột thông thường. Sự khác biệt lớn nhất giữa động cơ servo đồng bộ và động cơ không đồng bộ là cấu trúc rôto khác nhau. Động cơ đồng bộ có các cực từ được sắp xếp xen kẽ trên rôto của nó, vì vậy cần có phần tử phát hiện tương ứng để phát hiện vị trí rôto. Khi các yếu tố phát hiện này được thay thế, chúng cũng cần được điều chỉnh lại.

Sự khác biệt 2: Cấu trúc

Trên thực tế, nguyên tắc của cả hai động cơ về cơ bản giống nhau, nhưng cấu trúc và thiết bị phát hiện khác nhau. Động cơ 1FT5 được sử dụng cho hệ thống servo AC và động cơ 1FT6 được sử dụng cho hệ thống servo kỹ thuật số. Cấu trúc cuộn dây stator khác nhau. Cấu trúc cuộn dây stator của động cơ 1FT6 làm cho dòng điện của động cơ gần với dạng sóng sin và cosin hơn.

Sự khác biệt 3: Sự khác biệt trong cách sử dụng

Động cơ sử dụng máy phát tốc độ để phát hiện tốc độ, và các phần tử Hall được phân bố đều trên chu vi của động cơ được sử dụng để phát hiện vị trí tương đối của rôto, trong khi động cơ 1FT6 sử dụng bộ mã hóa vị trí để phát hiện tốc độ của động cơ. Ngoài các tín hiệu sin và cosin pha A, B và R truyền thống, bộ mã hóa động cơ sử dụng hai tín hiệu sin và cosin pha C và D để phát hiện vị trí của rôto động cơ.

Sự khác biệt 4: Phạm vi công việc

Động cơ servo hoạt động dưới vùng mô-men xoắn không đổi giữa tốc độ tối thiểu và tốc độ định mức, trong khiTrục chính điệnHoạt động ở vùng công suất không đổi giữa tốc độ định mức và tốc độ tối đa, vìTrục chính điệnTốc độ định mức thường rất thấp để đạt được phạm vi tốc độ lớn.