时间:2019-05-22浏览:4055次
在数控机床中,电主轴通常采用变频调速方式。目前主要有三种控制方式:通用变频驱动和控制 矢量控制驱动驱动和控制以及直接转矩控制。那么,这三种控制方法有什么区别?
常见的变频是标量驱动和控制,其驱动控制特性是恒转矩驱动,输出功率与转速成正比。普通变频控制的动态性能并不理想。低速时控制性能不好,输出功率不够稳定,C轴功能不可用。但价格便宜。 结构简单,一般用于磨床和普通高速铣床。
矢量控制技术模拟直流电机的控制,并由转子磁场定向。矢量变换方法用于实现驱动和控制,具有良好的动态性能。矢量控制驱动器在启动开始时具有较大的转矩值,电主轴本身结构简单,惯性小,启动加速度大,启动后即可实现允许的极限转速。这种驱动器有两种开环和闭环。后者可以实现位置和速度的反馈。它不只具有更好的动态性能,还可以实现C轴功能。前者动态性能差,没有C轴功能,但价格便宜。
直接转矩控制是矢量控制技术开发的一种新型高性能交流调速技术。其控制思路新颖,系统结构简单明了,更适合高速电主轴驱动,可满足高速电主轴。高速 宽速范围 高速瞬时准停止动态和静态特性已成为交流驱动领域的热门技术。
从比较中可以看出,直接转矩控制更适合于电主轴的驱动。设计的电主轴直接转矩控制系统具有良好的动静态特性,直接转矩控制方法应用于电主轴驱动控制系统。它是可行的,更适合高速数控机床驱动控制系统的快速响应要求。