常用的变频调速是标量驱动和控制，其驱动控制特性是恒转矩驱动，输出功率与转速成正比。普通变频控制动态性能不理想，低速时控制性能不好，输出功率不稳定，不具备c轴功能。但价格便宜，结构简单，一般用于磨床和普通高速铣床。

矢量控制技术模仿直流电机的控制，采用转子磁场定向，采用矢量变换的方法实现驱动和控制，具有良好的动态性能。矢量控制驱动器在起动时转矩值大，而电主轴结构简单，惯性小，起动加速度大，起动后能立即达到允许的极限转速。后者可以实现位置和速度的反馈，不只具有较好的动态性能，而且可以实现c轴功能；前者动态性能较差，没有c轴功能，但价格较便宜。

直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的一种新型高性能交流调速技术。其控制思想新颖，系统结构简单明了。它更适合于高速电主轴的驱动，能满足高速电主轴高速、宽转速范围、高速瞬时准停动静态特性的要求。它已成为一种新型的交流传动方式，是信息技术领域的一项热点技术。