0, Tanıtım

SAJO10000 işleme merkezi beş eksenli bağlantılı işleme merkezi, makine takım hassasiyeti ve otomasyon derecesi yüksek, makine takım boyutu büyük, masa boyutu 1000 × 1000, her eksen yolculuğu: X = 1600, Y = 1500, Z = 1750, A = 0 ° ~ 110 °, B = 0 ° ~ 360 °. Cihaz kullanımı kolay ve işleme kapasitesi güçlü. Özellikle, ana aksanı elektrik aksanıdır, yani ana motorun rotoru takım makinesinin aksanıdır ve şu anda daha gelişmiş bir aksan yapısıdır. Elektrik spindle mekanik ve elektrik yapısı karmaşık, yüksek hassasiyet, elektrik kontrol kapasitesi teknik içeriği yüksek, spindle 0 ~ 6000 r / dakika adımsız ayarlama hızını gerçekleştirebilir, dönüş kontrolü çok hassas, eksen bağlantısı, yüksek hassasiyetli iplik işleme ve diğer işlemleri gerçekleştirebilir.

1, işleme merkezi elektrik spindle yapısı

SAJO10000 işleme merkezi elektrik spindle yapısı esas olarak rotor ve stator iki büyük bölümden oluşur.

1.1 Rotörler

Rotor parçası şunları içerir: takım yayının bağlama parçaları, takımın gevşemesi için hidrolik silindir parçaları, spindle içi koninin hava temizleme cihazı, takımın iç soğutma ve su tedariki cihazı vb.

(1) alet yayı çekme bileşenleri. Takım yayının çekme kısmı, takımı spindle koni deliğindeki spindle üzerine sağlamlı bir şekilde sabitlemek için kullanılır. Bir dizi disk yayı, bir çekilebilir dört pençeli çekme kancını önceden sıkıştırılan somun ve çekme çubuğu ile hareket eder ve takımın kuyruk koninin arka kısmındaki çekme kancını sıkı bir şekilde spindle üzerine sabitler. Bıçağın çekme gücü, yay çekme çubuğunun arkasındaki önceden sıkıştırılmış fındıkları ayarlayarak elde edilebilir, çekme gücü uygun şekilde ayarlanmalıdır, bıçak çok gevşemektedir ve yay çok sıkıştırılması kolayca hasar görmektedir.

(2) Bıçak hidrolik silindir parçalarını serbest bırakın. Araç serbest bırakma hidrolik silindir kısmı, disk yayını tersine itmek ve takımı spinlden ayırmak için kullanılır. Bu hidrolik silindir küçük, 15 MPa'ya kadar çalışan yağ basıncı ve hidrolik silindir için daha yüksek kalite talepleri vardır.

(3) spindle içi konik hava temizleme cihazı. Miç içi koni hava temizleme cihazının rolü, müç takımının değiştirilmesiyle aynı zamanda, müç içinden sıkıştırılmış hava üflemek, müç içi koni temizlemek ve takım konumunun doğru ve güvenilir olmasını sağlamaktır. Sıkıştırılmış havanın fırlanması, bıçağın boşaltma hidrolik silindirinin üstüne monte edilen sıvı gaz kombinasyonu kontrol valfı tarafından kontrol edilir.

(4) Bıçak içi soğutma su tedariki cihazı. Ekipmanın iç soğutma su tedariki cihazı, iç soğutma yapısına sahip olan cihazlar için özelleştirilmiştir. Ekipmanın merkezi, soğutma sıvısı kanalına sahiptir. Ekipmanın iç soğutma sıvısı, bu kanaldan doğrudan takım ve parçaların temas yüzeyine püskürtülür ve böylece iyi soğutma performansı elde edilir. İşlemede daha yüksek spindle hızı ve daha büyük besleme miktarı kullanılabilir, bu da verimliliği büyük ölçüde artırır. Mişin merkezi kısmındaki soğutma sıvısı, hidrolik silindirin üst sıvı gaz kombinasyonu kontrol valfını bıçakla serbest bırakmak tarafından da kontrol edilir.

1.2. Statörler

Stator parçası şunları içerir: stator bobin ve stator bobin soğutma su döngüsü cihazı, spindle hız algılama sensörü, takım soğutma püskürtme borusu, yatak yağı sis yağlama ve döngüsü su soğutma cihazı vb.

(1) Stator bobini. Elektrik spindlenin stator bobini, A eksenine bağlanırken, A eksenine dönerek dikdörtgen bir gövdeye monte edilir. Bir motor kablosu ile donatılmıştır, motor kablosu içine iki küme ısı koruma sensörü kurulmuştur ve motor aşırı akımına ve aşırı yüke karşı iyi bir koruma sağlar. Bu motor gücü büyük, motor stator bobini büyük miktarda ısı üretir ve genellikle hava soğutmalı soğutma yöntemi gereksinimleri karşılayamaz. Tasarımda, üreticiler stator bobin gövdesinin yanı sıra dolaşım suyunun soğutma yöntemini kullanarak ısı temizleme rolünü büyük ölçüde artırdı. Motor bobinlerinden üretilen ısı hızlı bir şekilde alınabilir ve motorun aşırı akım kapasitesini daha da artırır. Su soğutma cihazının eklenmesiyle, spindle için sızdırmazlık gereksinimleri de arttı.

(2) spindle hız algılama sensörü. Elektrik spindlin hız geri bildirimi, spindlin rotoruna monte edilen dişli kod diski ve motor statörünün uç kapağındaki manyetik sensör tarafından algılanır. Kod diskinin her dişi manyetik sensörün algılama yüzeyinden geçtiğinde, sensör bir darbe sinyali gönderir ve birim başına verilen darbe sayısı spindlin servo kontrolörü tarafından işlenir, spindlin dönüş hızını ve açısını kontrol etmek için ilgili bir kontrol sinyali üretir ve spindlin durumunu CNC sistemine geri bildirir.

(3) Araç soğutma püskürtme borusu. Bıçak soğutma püskürtme borusu, stator gövdesinden soğutma sıvısını doğrudan süpürge süpürgesinin her iki tarafındaki altı nozüle taşır ve süpürgedeki süpürgeyi zorla soğutmaktadır. Bu tasarım, genel takım makinesindeki soğutucu enjeksiyonundan çok daha büyük ve böylece takım aşınması ve iş parçasının ısıl deformasyonu azaltır.

(4) Rulman yağı sisi yağlama. Motor rotor ve stator gövdesi, 7020ACD / P4A rulmanı olan beş hassas rulman montajı ile desteklenir, rotor milinin ön ucunda üç rulman ve arka ucunda iki rulman kurulur. Bu rulmanın yüksek dönüş hızı ve yükü, özellikle ön kısmındaki 3 rulman, daha yüksek yağlama gereksinimleri vardır. Elektrik spindle yağ sis yağlama yöntemi ile tasarlanmıştır, yağlayıcı yağ yağ sis jeneratöründe bütün sıkıştırılmış hava ile karıştırılır, boru yoluyla rulmanların yuvarlama gövdesine taşınır, rulmanın tamamen yağlanması ve soğutması sağlar. Aynı zamanda, tasarımda, üç ön rulman montaj koltuğu, döngülü su soğutma paketi aracılığıyla zorunlu soğutma, rulmanın iyi çalışma durumunu daha da sağlar.

2, elektrik spindle tipik arıza düzeltme

2.1, elektrik spindle su stator bobin yanma arızası

Takım makinesi parçaları işlerken, işçi, ana aksanın anormal bir ses çıkardığını duyar, makine otomatik olarak durur ve iş kapısını açar ve ana aksanın ve A aksanının bağlantısından beyaz duman çıkar ve yoğun bir koku yayar. Bu süre zarfında, güç çıkışının% 99'a ulaştığını ve spindle servo arızası olduğunu ve spindle servo döngü akımının mutlak değerini ölçen yanlış alarmı olduğunu gösterir.

Kapatma denetiminden sonra ana motorun üç fazlı bobin zemine direncinin sıfır olduğunu keşfetti ve ana motoru sökmeye karar verdi. Motorun üst uç kapağını çıkarırken, motorun üst uç kapağında su buharı ve duman külü karışımı püskürtüldü, motorun üç fazlı sarılma çıkışında yandı, stator iç boşluğu paslandı, motor rotoru vinç ile çıkarıldıktan sonra, stator bobininin altında büyük miktarda su biriktirildi. Miçin alt ucundaki soğutma su döngüsü diskini çıkarırken, mühürlenmiş bastırımlarla M5 iç altıaçlı vidalı kafa kırıldı, mühürlenmiş bastırımlar mühürleme performansını kaybetti ve soğutma suyu motora sızdı ve motor hasarına neden oldu. Orijinal ekipman yedek parçaları satın alırsanız, sipariş döngüsü 3-4 ay sürer ve son hafta içinde yerli profesyonel üreticiler tarafından yeniden döndürülür. Montajdan sonra test motoru, elektrik spindle normal çalışır.

2.2. Elektrik aksan rulmanlarının değiştirilmesi

Takım makinesi çalışma sırasında elektrik spindle kodlayıcı hata alarmı oluşturur. Geçmiş deneyimlere göre, kodlayıcı, tespit edilen diş diskinin boşluğu ile ayarlanmıştır, ancak hiçbir gelişme yapılmamıştır. Personellerle iletişim kurarak, son zamanlarda spindle titreşiminin biraz büyük olduğunu ve işleme deliğinin ışıklığı kötü olduğunu öğrendim. Miğin statik hassasiyetini kontrol edin, radyal atış 0.02 ~ 0.04mm'de, eksenli atış 0.05 ~ 0.08 mm'de ölçüm yöntemi ve diğer eksenlerin etkisini dışladıktan sonra, miğin yataklarının sorun olabileceğini belirleyin ve yıkılmaya karar verin.

Elektrik spindle ağırdır, motor yaklaşık 300 kg, çıkarmak için çok kişinin işbirliği gerektirir. Özellikle rotor ekseninin çıkarılması sırasında, bütün motor çalışma masasının yakıştırma koltuğunda istikrarlı olmalıdır, 4 metre yüksekliğindeki takım makinesinin üst kısmına tırmandığında, el tabakasının Y ekseni vidası motor stator gövdesini yukarı taşıyacaktır, böylece motor ekseninin rotoru ve rotorunun ön kısmındaki rulman montaj gövdesini çıkarabilir. Motor aks rotorunu ve rotor ön yatağını çıkardıktan sonra, 3 iç yatağın parçalanması gerekir, ancak mekanik çizimlere göre sabit yatağın ön ucu sıkıştırma kapağının geleneksel yöntemlerle çıkarılamayacağı bulundu. Üreticilere danışmanlık yaptıktan sonra, yatak ön ucu sıkıştırma ucu kapağının iç deliği ve eksenin aşırı fazlası 0,1 mm'dir, yıkılmak için 2000 kg eksenli kuvvet gerekir ve risk büyük. Takım makinesi, taşıma basınçlı uç kapağındaki özel bir yağ basınçlı boşluk tasarlanmıştır. Yüksek basınçlı yağ sadece yüksek basınçlı el pompası ile özel bir bağlantı ile enjekte edilebilir. Hesaplandığında, yüksek basınçlı yağ basıncı yaklaşık 50 MPa'ya ulaşmalıdır. Bunun için özel olarak tasarlanmış bir bağlantı yapıldı ve sonunda dört veya beş kişinin işbirliği ile yıkıldı.

Kontrol edildikten sonra yataklar açıkça aşınmıştır. Yeni rulmanın değiştirilmesi sırasında, yeni rulmanın hassasiyetini etkilememek ve kurulumu kolaylaştırmak için, özellikle sabit rulmanın ön ucunu sıkıştırdığında, ısıtma sıcaklığını dikkatlice hesaplamak, birkaç günlük dikkatli çalışma ile birlikte etkili bir şekilde rulmanın ön gerginliğini kontrol etmek ve son olarak rulmanın değiştirilmesi için, rulmanı önceden ısıtmalıdır.

3. Sonuç

SAJO10000 elektrik spindle yataklarının bu değiştirilmesiyle, elektrik spindle makinesi hakkındaki bilgiyi arttırdı ve gelecekteki elektrik spindle düzeltmeleri için deneyim kazandı.