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精密电主轴的不同控制方法

时间:2023-12-27浏览:1789次

精密电主轴是高速数控加工机床的“心脏”部件。由于高速加工不只可以大大提高加工的效率,而且还可以显著提高工件的加工质量,因此得到了较为广泛的应用,尤其是在航空航天、汽车、模具等制造行业中。

精密电主轴.jpg

精密电主轴的不同控制方法主要有三种:


1、常见的变频是标量驱动和控制,驱动控制特性是恒转矩驱动,输出功率与转速成正比。普通变频控制的动态性能不能够理想,在低速时控制性能较差,输出功率不够稳定,也不具备C轴功能。但由于价格低廉,结构简单,一般用在磨床和普通的高速铣床等。


2、矢量控制技术模仿直流电动机的控制,以转子磁场定向,利用矢量变换的方法来实现驱动和控制,具有良好的动态性能。矢量控制驱动器在启动初期具有很大的转矩值,加上精密电主轴本身的结构简单,惯性很小,所以启动加速度大,启动后瞬间就能够达到允许的极限速度。这种驱动器又有开环和闭环两种,后者可以实现位置和速度的反馈,不只具有更好的动态性能,还可以实现C轴功能;前者动态性能较差,也不具备C轴功能,但价格更加便宜。


3、直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的一种新型高性能交流调速技术,其控制思想新颖,系统结构简洁明了,更适合驱动高速电主轴,更能够满足高速电主轴高转速、宽调速范围、高速瞬间准停的动态特性和静态特性的要求,它已经成为交流传动领域的一个热门技术。